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房车主要分为两大类：自行式房车和拖挂式房车。自行式房车又细分为A型、B型、C型三种。拖挂式房车则有A型、B型、C型、D型四种类型。房车内部配置齐全，一般都有卧室、带座便器、洗手台、浴缸的卫生间、客厅和开放式厨房。而拖挂式房车需要靠其他车牵引才能移动，按照国际规定，行驶时里面不能坐人；它的总重量也不大，大概只有3吨左右。这种房车用SUV、越野车甚至普通小轿车都能轻松带动。

自行式房车如果长度不到6米，且能坐的人不超过8个，开C1驾照就足够了，挂蓝牌；如果车长超过6米，就要根据具体长度和载客人数，分别用A1、A2或B1驾照，挂黄牌。要是房车长度超过9米，必须要有A1驾照才能开，同样挂黄牌。根据《机动车登记规定》第八条，拖挂房车注册时，牵引车和挂车要分别发登记证书、车牌和行驶证。另外，《道路交通安全法实施条例》第五十六条规定，小客车只能拖旅居挂车或者总质量700公斤以下的挂车，而且挂车里不能载人。