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机动车六年免检之后，超过6年的，每年检验1次。等到第6年车辆已不再属于免检范围，就需上线检验，并同时申请年检标志。就意味着刚好六年的车年检和正常年检一样，车主需驾驶车辆，携带身份证、行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单到检测站进行车辆检测，合格后会领取一份证明单，最后再将这张表单和携带的资料去相关窗口领取年检标志。

公安部2020年10月22日召开新闻发布会，通报公安部服务六稳六保，深化公安交管放管服改革，推出优化营商环境12项措施情况。其中包括超过6年不满10年的非营运小微型客车，2020年11月20日起检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。