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奔驰ML出现挂挡失灵的情况，多半是换挡模块或者线路出了毛病。怎么处理呢？只能整个换掉挂挡机构总成。问题就出在挡杆锁止机构那个小塑料卡扣上，但厂家根本不单卖这个零件。虽然换总成价格不便宜，但维修厂基本都这么操作。不过要注意，总成里头集成了电子换挡模块（ESM），装完必须用奔驰专用诊断仪做编程匹配，否则换了新件照样挂不上挡。这个操作只能在4S店或者有原厂设备的修理厂才能搞定。

说到奔驰的换挡机构，现在主要有两种类型。第一种是ESM电子挡杆，就是我们常见的传统挡把造型，通过机械连杆传递操作信号，这玩意一般装在中央扶手箱那块。第二种ISM智能伺服模块就高级多了，它用的是按钮或旋钮来控制换挡，驾驶员只要操作选挡开关（内部代号S16/13），智能伺服模块就会自动完成整个换挡流程，根本不需要传统挡杆那套机械结构。