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不算。通常来说，连续开车不休息不超过10分钟的都不算疲劳驾驶。以下是关于疲劳驾驶的具体说明：

1、属于疲劳驾驶的情况：如果连续开车超过4小时，期间只是换过ETC卡或者通行卡，但没换司机，也没真正休息就继续开车，这就算疲劳驾驶。这种情况下，司机容易出事故，因为开车需要高度集中注意力，疲劳驾驶会导致反应变慢、犯困打瞌睡、四肢发麻无力，没法及时发现路况变化或采取正确操作。

2、不算疲劳驾驶的情况：如果车上有两个司机轮流开，4小时内不仅换了ETC卡，还真正换人驾驶，并且每次休息超过20分钟以上，这种情况就不算疲劳驾驶。