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港珠澳大桥私家车不让随便过。能走这座桥的车有五类：跨境大巴、来往两地的穿梭巴士、跨境出租车、跨境货车，还有符合条件的跨境私家车。根据港珠澳大桥管理局发布的《通行指南》，里面详细说明了路线、过桥规则、三地口岸通关流程、收费标准、安全措施和配套服务这些内容。

具体来说：

1. 香港和澳门的跨境私家车配额有限。香港这边有300个配额，有效期三年；澳门那边有600个配额，但只能用一年。拿到配额的车主在这期间可以多次进出港澳市区。

2. 符合条件的香港车主还能参加“澳门口岸泊车转乘计划”。简单来说，你可以开车到澳门口岸边检大楼东侧停车场，那里专门划了3000个车位供预约使用。停好车后，直接在边检大楼办理入境手续，然后在口岸换乘其他交通工具去澳门市区。

注意这些规则都是针对特定资格的车主，普通私家车想直接开过去的话还是不行的。政策细节可能会有调整，建议出行前先确认最新规定。