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以下是货车踩刹车方向盘抖动的具体原因：

1、动平衡问题：

车轮是由轮胎和轮毂组成。当车轮动平衡出现问题时，说明车轮在高速行驶时并不是平衡的状态。当动平衡数据出现问题，车轮的旋转中心就会产生偏移，导致车轮产生抖动，进而影响到方向盘上。

2、轮毂问题：

如果在之前行驶时轮毂遭受过冲击，导致轮毂已经变形。由于轮毂的变形，也会导致车轮在行驶中产生抖动，进而出现方向盘抖动情况。

3、底盘部件问题：

一般出现在事故后修复状态较差车子上。由于事故时撞击对底盘部件造成影响，也会出现方向盘抖动情况。