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判断刹车片是否应该更换的方法是：通过刹车片的剩余厚度来判断，刹车片也叫刹车皮，指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，摩擦材料使用完后要及时更换刹车片，否则钢板与刹车盘就会直接接触，丧失刹车效果并损坏刹车盘。刹车片更换步骤：1、松开手刹将需要换刹车轮子的轮毂螺丝拧松，用千斤顶顶起汽车卸下轮胎；2、拆掉轮胎露出制动卡钳与刹车盘，需要松动拆卸的螺丝或者螺母缝隙使用润滑油；3、将刹车卡钳用绳子挂好取下旧的刹车片；4、掀起引擎盖，将刹车油盒的盖子拧开；5、对位装上准备好的刹车片即可。