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变速器按操作方式主要分三种：有级变速器、无级变速器和综合变速器。有级变速器用得最多，它靠齿轮换挡，每个挡位的传动比都是固定的。根据齿轮结构不同，又分普通变速器（轴线固定的）和行星齿轮变速器（轴线旋转的）。小轿车和轻型、中型卡车通常有3到5个前进挡加一个倒挡，而重型卡车用的组合变速器挡位更多。变速器的档数就是前进挡的数量。无级变速器的传动比可以在一定范围内连续调节，像滑梯一样平滑变化。常见的有电力式和液力式两种。电力式用直流电机驱动，除了无轨电车，现在超重型自卸车也在用。液力式的传动核心是液力变矩器。综合变速器是把液力变矩器和齿轮变速器结合起来的产物，它的传动比能在几个区间内无级调节，应用比较广泛。