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四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式。以下是四驱系统模式的具体介绍：1、全时驱动：前后车轮永远维持4轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按50:50设定在前后轮上。全时驱动具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，缺点较费油，经济性不好。2、兼时驱动：由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化2轮驱动或4轮驱动模式，这是一般越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。3、适时驱动：选择何种驱动模式由电脑控制，正常路面一般采用（前）后轮驱动，如果路面不良或驱动轮打滑，电脑会自动测出并立即将发动机输出扭矩分配给其它两轮，切换到4轮驱动状态，操纵简单。