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丰田豪华车是雷克萨斯，雷克萨斯是丰田集团为填补在豪华汽车市场中的空白而于1983年创立的豪华品牌。雷克萨斯旗下的车型有：雷克萨斯gs、雷克萨斯es、雷克萨斯ls、雷克萨斯is、雷克萨斯ux等。以2020款雷克萨斯es为例，其前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架是多连杆式独立悬架，搭载了2.5l自然吸气发动机，最大马力是178ps，最大功率是131kw，最大扭矩是221nm，与其匹配的是电子无级变速箱。