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手动变速器的工作原理是通过拨动变速杆，切换中间轴上的主动齿轮，通过大小不同的齿轮组合与动力输出轴结合，从而改变驱动轮的转矩和转速。手动变速器挂挡困难的原因是：1、齿轮油太脏或太稠；2、离合器分离不彻底；3、排挡机构间隙过大；4、变速器同步器磨损；5、选挡杆锁销卡死。手动变速器的日常维护有：1、行驶一段里程数后检查变速箱是否有漏油的情况；2、检查变速箱内油是否充足；3、查看车变数速油是否变质；4、变速箱油及时更换。