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独立悬架的种类挺多的，比如双横臂、单横臂、纵臂式、单斜臂、多杆式还有滑柱连杆（摆臂）式这些。现在市面上用得比较多的主要是三种：双横臂式独立悬架、麦弗逊式独立悬架，以及斜置单臂式独立悬架。

独立悬架的工作原理是每个车轮都单独装一套悬挂系统在车身上，车桥被断开成两截，中间那部分固定在车架或者车身里。这种设计的好处是两边车轮遇到颠簸时互不影响，而且整体重量比较轻，减震效果特别好，坐起来也舒服。相比非独立悬架，独立悬架在操控、舒适性这些指标上都更胜一筹。不过缺点就是结构复杂，会把驱动桥和转向系统搞得更麻烦，维修成本也更高。