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丰田旗下的mpv车型有塞纳、埃尔法去、普瑞维亚、威尔法、granvia等，以2020款威尔法为例，其车身长宽高分别是：4975mm、1805mm、1945mm，轴距为3000mm，油箱容积为58l，整备质量为2270kg。2020款威尔法前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为双叉臂式独立悬架，其搭载2.5l117马力l4发动机，最大马力是117ps，最大功率是86kw，最大扭矩是198nm，与其匹配的是ectv无级变速箱。