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主路车跟辅路车的区别主要是行驶道路类型不同。具体来说：

1、主路车：主路专供机动车跑，通常有4到6条机动车道，中间还有隔离带分隔非机动车道。为了提高通行效率，主路交叉口会设计得很大，特别繁忙的路口还会建立交桥。主路车速能飙到80公里以上，主要负责跨区域的长距离机动车运输。

2、辅路车：辅路是机动车、自行车和行人混行的道路。辅路的设置分两种情况，一种是两个立交桥之间断断续续的辅路，另一种是贯穿立交桥的连续辅路。辅路一般建在快速路两旁或一侧，单向或双向车道都有，路幅比较窄，主要起分流主路车流的作用。辅路限速60公里以内，比主路更灵活但速度慢。

注意：原文"铺路车"应为"辅路车"，这里已纠正。