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马自达转子发动机停产的主要原因其实挺现实的：油耗高、污染大，零件还容易坏。另外汽车圈的内斗也很厉害，大厂之间互相掐架是常有的事。接下来简单说说转子发动机的具体情况：简单来说，马自达用的是无活塞回转式四冲程内燃机。1961年2月27日，当时叫东洋工业的马自达在日本和德国NSU车厂（后来并入奥迪的前身）、菲力斯-汪克尔签了协议，拿到了转子发动机的生产授权。优势方面，转子发动机的三角结构跟普通发动机不一样，它省去了活塞上下运动的环节，直接把燃烧产生的力转化成扭力，所以体积小但动力输出更猛。