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刹车系统前后轮都有，不过轿车和小车主要靠前轮刹车，后轮只是辅助。但后轮还有个重要任务——就是手刹。大部分小车前轮用的是碟刹（每个轮子一个刹车泵），后轮则是鼓刹（一个轮子两个刹车泵）。鼓刹的效果确实不如碟刹。

再补充点扩展内容：后驱车在加速和刹车的时候，其实挺简单的，因为都是沿着直线走的。主要就是让轮胎和地面摩擦力最大化。加速的时候，车头会往上翘，有的车翘得明显，有的稍微轻点。这种翘头现象在踩着刹车或者拉手刹起步的时候特别明显。