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鼓式刹车主要分两种类型，一种是刹车片往里推的“内张式”，另一种是往外顶的“外束式”。再按控制方式来分，有靠油压推动的“轮缸式”，还有靠机械凸轮顶的“凸轮式”。从受力结构来看，还有单侧制动的“从蹄式”、双侧都主动压的“双领蹄式”等等。

先说鼓式刹车的工作原理：它其实就是个“刹车减速神器”。停车时，手刹或者自动挡的P挡，都是通过鼓式刹车来让车停住的。现在大部分车用的都是电子手刹系统，这玩意儿厉害在能一边开车一边临时刹，停好后还能长时间锁住车轮。不过不管电子还是传统手刹，核心原理都是刹车片和刹车鼓夹紧摩擦，硬生生把车“刹停”。

再来说说刹车的分类。汽车刹车主要分鼓式和盘式两种。小车一般都用鼓式刹车，也就是鼓式制动器。为啥？因为鼓式成本低，制动力大，适合停车用，不过散热没盘式好，所以多数车会把鼓式用在后轮，前轮用盘式。