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汽车轮胎三到五年或者行驶六万到十万公里需要更换，更换轮胎的步骤是：1、停车熄火后用手刹制动；2、拿重物放在车轮前后防止滑动，在车后放置三角警示牌；3、使用扳手以对角方式拧松需要更换的轮胎螺丝；4、将千斤顶放置需要更换轮胎的一侧，将车辆顶至一定高度；5、拆除螺丝后取下轮胎；6、换上备用胎或新胎，按照对角的方式拧紧螺丝；7、松开千斤顶将车辆放下，确定螺丝和螺母是否拧紧即可完成。