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具体来说分三类情况：

1.6年以上10年以内的车：这种小车每2年要年检一次。具体是第6年和第8年必须开去检测线检查。

2.10年以上的私家车：还是按老规矩来，10到15年期间每年检1次，15年以上的要半年检一次。

3.7座以下的新车（包括7座自用车）：6年内完全不用年检。6年之后每年要检一次，到了15年就得半年检一次了。

补充说明：

1、出过事故的情况：新车即使在6年免检期内，如果发生过重大事故，必须上线检测。

2、年审贴的领取：免检车辆虽然不用上线，但每两年得去车管所领年审贴和环保贴。带上行驶本和有效的交强险保单，窗口直接领就行，不收费。

3、领贴的时间：年审贴和环保贴要按时间领，最晚不能晚于登记日期，提前60天就能办了。