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十次摇方向九次过直线行驶的原理其实是因为汽车有个叫“推力角”的东西。推力角大了，车就跑不直，这玩意儿主要由后轮悬架的参数决定。你开车的时间越长，后轮悬架参数会慢慢变化，推力角就越来越大。推力角一大，车子两边就会产生侧向的力，自然而然就跑偏了。再加上四个轮子磨损程度不一样，胎压也不完全一致，悬架参数也跟着变，所以几乎没有车能绝对笔直地开。

那啥是推力角呢？简单说就是把车后轮两个轮子的中心点连成一条线，再跟车的中线比划出来的夹角。这个角度完全由后轮悬架参数决定。因为推力角的存在，车根本不可能完全笔直开，死死攥着方向盘也没用。只能一直小幅度地来回打方向，才能勉强让车保持在一条直线上。