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ESCL是“Electronic Steering Column Lock”的缩写，也就是电子转向柱锁。简单说，它就是装在方向盘下面那个能锁住转向柱的小装置，属于汽车防盗系统的一部分。这个模块会根据驾驶员的操作意图、车速以及转向柱锁的状态来决定要不要锁上或解开，主要通过一个叫“锁舌”的结构来控制转向柱的锁定和解锁，起到保护车辆安全的作用。

电子转向柱锁的特点：

1. 没经过车辆认证的话，直接锁死转向柱不让动；

2. 认证通过后自动解锁，让方向盘能自由转动；

3. 内置传感器实时监测锁舌的位置，确保锁和解锁动作准确执行。

触发条件：

- 当驾驶员车门从关到开，或者中控锁被锁上时；

- 车速低于等于1公里/小时；

- 发动机转速信号失效；

- 点火开关（IGN1）处于关闭状态；

- 车身电子系统（PEPS）的电源模式关闭；

- 自检没问题，没有报错。

常见故障及处理：

1. 行驶跑偏：车子开起来总往一边偏，方向盘居中却自己跑偏。

- 原因：左右轮胎磨损不均、气压不同，前轮定位参数不对，转向拉杆变形或间隙过大，减震弹簧软硬不一致，轮毂轴承磨损导致松旷。

- 解决：逐项排查问题，比如换轮胎、调整定位、更换拉杆或弹簧等。

2. 转向沉重：打方向盘特别费力。

- 原因：前轮定位不准，胎压不足，转向机构变形磨损，球头过紧，转向助力泵缺机油等。

- 解决：检查胎压和定位，润滑或更换磨损部件，补充助力油。