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北京验车需要带好以下材料：1、车辆证件：行驶证原件。2、个人身份证：验车本人的身份证原件。3、保险单：交强险保单原件，但只需要带交警部门留存联，不用带其他联。符合6年免检政策的条件有：1、非营运车辆：必须是非营运性质的小汽车。2、人数限制：车里坐的人不超过6个（包括司机）。3、车型要求：行驶证上必须标明是轿车（微型、小型、中型、大型）、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车。4、上牌时间：车辆注册日期要在2010年9月1日之后。