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车子的稳定系统灯亮了，说明车身现在处于不稳定的状态。这个系统主要干啥呢？四个功能：

1. 调节刹车力度的分配；

2. 防止轮胎锁死打滑；

3. 提升车子的安全性和操控性；

4. 避免车子在极限状态下失控。

ESP系统其实包含四个子系统：

1. 电子刹车力分配系统；

2. 防抱死刹车系统；

3. 牵引力控制系统；

4. 车辆动态控制系统。

ESP的工作原理是靠传感器实时监测车子的行驶状态，主要用到三种传感器：

1. 转向传感器（监测方向盘角度）；

2. 轮速传感器（监测每个轮子的转速）；

3. 偏航传感器（监测车子是否偏离正常轨迹）。

简单来说，ESP就像给车子装了个“智能管家”，随时盯着车子的状态，一旦发现要失控就赶紧出手干预。灯亮了说明这个管家发现车子有问题，建议赶紧检查传感器或者刹车系统。