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车辆稳定系统灯亮了的原因是车身处于不稳定的状态，车辆稳定系统的作用是：1、调节制动力分配；2、防止车轮抱死；3、提升车辆的安全性、操控性能；4、防止汽车达到其动态极限时失控。esp包括：1、电子刹车分配力系统；2、防抱死刹车系统；3、循迹控制系统；4、车辆动态控制系统。esp主要是通过传感器对汽车行驶情况进行监测，其主要的传感器有：1、转向传感器；2、轮速传感器；3、偏航传感器。