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误走非机动车道千万不能在非机动车道内倒车或者掉头，需要及时在下一个路口驶出非机动车道。

如果没按规定机动车进入非机动车道行驶，机动车的车主就会受到处罚，一般会处以20元到200元的罚款。所以为了避免被罚款，也为了避免与非机动车刮碰，车主不要进入非机动车道内。

根据《 中华人民共和国道路交通安全法 》第三十七条规定：道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。

以下两种状况一不小心驶入非机动车道也不会惩罚：

1、非机动车道与右拐弯行车道中间是斜线。

2、非机动车道旁有清晰的标识牌提示能够借道行车。