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2021款卡罗拉的底盘有护板保护。车身安全设计方面，车头用了双层防撞梁，底盘上还有三根横向加强梁，配合高吸能车身结构。骨架部分几乎全用热成型钢，发动机舱的纵梁更是用了抗压强度980兆帕的钢材，而且设计上还考虑了碰撞能量分散。

主动安全配置方面，全系车型都标配8个安全气囊，还搭载了丰田最新一代的ToyotaSafetySense智行安全系统（TSS2.0）。这套系统包括PCS自动刹车、全速域DRCC自适应巡航、LDA车道偏离预警、LTA车道居中辅助，还有AHB自动切换远近光灯功能，整体达到了L2级自动驾驶辅助水平。