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柴油版小轿车有奥迪Q7、途锐、路虎、捷达柴油版、宝来柴油版、奥迪A6L等。以奥迪Q7为例，以下是奥迪Q7的具体介绍：

1、车型定位：

奥迪Q7是一款中大型SUV。

2、四轮转向系统：

奥迪Q7搭载四轮转向系统。在低速状态下，转向时后轮反向偏转，可降低转弯半径和行驶轨迹宽度；高速状态下，后轮同向偏转，可提高车轮响应速度、动态性能和稳定性。此外，四轮转向系统还可以有效协助智能泊车系统和拖车辅助系统。

3、动力方面：

奥迪Q7搭载3.0TFSI发动机，最大功率达到245千瓦，最高时速可达247公里。