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柴油版小轿车有奥迪Q7、途锐、路虎、捷达柴油版、宝来柴油版、奥迪A6L这些车型。拿奥迪Q7来说，具体来说：

1. 车型定位：奥迪Q7属于中大型SUV。

2. 四轮转向系统：这车装了四轮转向功能。低速转弯时后轮会反向打方向，让转弯半径变小，好开好停；高速时后轮和前轮同向打方向，让车子更稳更快。这套系统还能配合自动泊车和拖车功能用。

3. 动力方面：Q7用的是3.0T涡轮增压发动机，最大马力333匹，最快能跑到247公里每小时。