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免费走高速的车辆有哪几种呢？具体来说：

1、军队和武警的专用车辆全国通行免费；

2、符合要求的运送鲜活农产品的货车；

3、正在执行任务的救护车、国安特定车辆，还有持有特通证或警通证的车辆；

4、在春节、国庆等重大节假日期间，7座及以下的私家车（比如SUV、MPV这些小客车）都能免费通行。这里要注意，车型大小看行驶证上写的核载人数，7座算在免费范围内。另外摩托车如果在普通收费公路上也能跟着享受免费政策。

跑高速时要注意限速：小轿车（比如家用车）最高不能超过120公里/小时，货车、客车这些其他机动车不能超过100公里/小时，摩托车则要控制在80公里/小时以内。