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奔驰A200发动机亮黄灯可能有三个原因：

1、油品问题：加了劣质汽油。比如刚在小加油站加完油，仪表盘立刻亮起故障灯。这种情况虽然不影响开车，但长期下去会伤发动机。

2、积碳过多：发动机用久了会产生积碳，尤其火花塞部位。积碳会导致启动困难、加速无力、噪音大等问题。积碳还会让发动机燃烧不正常，出现爆震现象，这时候故障灯就会亮。

3、水温传感器坏了：水温传感器负责把发动机温度传给电脑系统。冷车启动时，它会让电脑把混合气调浓，保证发动机平稳运转。如果传感器坏了，可能让混合气过稀或过浓，导致发动机工作不正常，进而亮灯。

这三个问题都会让故障灯亮起，但具体原因需要结合实际情况判断。比如刚加油就亮灯大概率是油品问题，如果长期没保养积碳严重，那可能是第二个原因，而如果温度显示异常可能和传感器有关。