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宝马出现刹车时有顿挫感的原因可以从低速顿挫、升档顿和降档顿挫这些方面分析。以下是具体的分析：

1、低速顿挫：

变速箱挡位程序设定问题，变速箱内部脏污和杂质导致不能对变速箱进行有效调节以及变速箱散热不良，从而影响油压，造成顿挫。

2、升档顿挫：

变速箱的响应速度不够快，升档速度跟不上踩油门的速度。

3、降档顿挫：

因为能量回收系统的介入，驾驶者松开油门踏板或踩下制动踏板，影响发动机的转速，使发动机转速与离合器的转速不同步，产生顿挫感。