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宝马刹车时出现顿挫感可能跟低速行驶时的顿挫、升档时的顿挫和降档时的顿挫有关。具体来说：1、低速顿挫：变速箱本身的程序设计有问题，变速箱里有脏东西或杂质，导致变速箱调节不顺畅，再加上散热不好，影响变速箱油压，从而引发顿挫感。2、升档顿挫：变速箱换挡反应太慢，跟不上你踩油门的速度，导致换挡时有明显卡顿。3、降档顿挫：主要和能量回收系统有关，当你松油门或者踩刹车时，能量回收系统会干预发动机转速，让发动机转速和离合器转速不同步，进而产生顿挫感。