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哈弗H6出现自动驻车、陡坡缓降和车身稳定系统同时故障，主要有两个可能的原因。第一种情况是PT-CAN网络线路或某个控制模块出问题了。用诊断仪检查发现，电子手刹模块（EPB）存了一个当前故障码“U111281ESPCAN信号失效”；ESP车身稳定模块也报了“U100104CAN被动错误”；发动机ECU里还有两个历史故障码“U01018与TCU失去通信”和“U012687与SAS失去通信”，其他模块都没问题。根据这些代码推测，应该是PT-CAN网络里的线路或者某个节点坏了。

第二种情况是网关内部接触不良导致网络电压不足。测电池电压时，没打火前是12.6V，启动后降到10.9V，充电时恢复到14.3V，说明电池没问题。根据经验先检查气囊模块（SAS）的网络电压。拔掉SAS插头后，测CAN-H（端子2）是2.73V，CAN-L（端子3）2.31V，电压正常。之后换了SAS、ESP和陀螺仪传感器，故障还是没解决。检查电子手刹电机插头也没发现进水或接触不良，重新固定了1号和2号CAN接头后试车，问题依然存在。