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国五标准是国家第五阶段的机动车污染物排放规定，主要针对汽车排放的污染物，比如碳氢化合物、氮氧化物、一氧化碳、颗粒物这些有害物质。为了达到这个标准，厂家会用一些技术手段来控制排放，比如升级三元催化器的涂层材料、加装二次空气喷射装置，还有带冷却功能的废气再循环系统等等，让尾气里的污染物降到国家规定的数值以下。

OBD是“车载自动诊断系统”的缩写，它的功能是实时监测发动机状态，一旦发现尾气排放超标就会立刻报警。如果系统检测到故障，仪表盘上的故障灯（MIL）或者“检查发动机”警告灯就会亮起，同时汽车的控制模块会把故障信息记录下来。这时候通过专用设备读取这些故障码，就能知道哪里出问题了。