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手动四驱两轮驱动（2H）和全轮驱动（4H）之间的变换可在汽车行驶时进行，但要在一定速度范围之内。而越野挡4H和4L之间的变换最好在汽车驶入障碍之前停车进行。

2H适用于干燥铺装路面。4H适用于雪地、泥地和爬坡的路段行驶，能够保证一定的驱动轮同时避免驱动力过大导致车轮打滑的情况。4L适用于陡坡攀爬、泥土松软的路段行驶，在极度恶劣的越野路况时，需要车辆获得足够大的扭矩去克服障碍，但同时为了安全又要保持低速前行。

四轮驱动又称全轮驱动，在换挡杆附近一般还有一个小的挡把，即分动器手柄，它就是选择越野挡的操纵杆。最常见的档位是2H、4H、N、4L。

2H为后轮驱动，即两驱。如果看不见这个挡，则表明这辆车是全时四驱，又称恒时四驱。后三个挡均为四驱挡，此时接通前轮驱动，分动器将驱动力按比例分配给前后桥。4H的全称为4WDHIGH，用于在不平路面快速通过，4L的全称为4WDLOW，用于低速通过极端的越野路段，N为空挡，用于在4H和4L之间切换。