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丰田埃尔法有两个版本，一款车型采用的是丰田的车标，另一款车型采用的是独立车标。埃尔法是丰田推出的一款MPV，目前国内在售的埃尔法车型是第三代，埃尔法共推出了两款动力车型，分别搭载的是2.5L和3.5L发动机。其中3.5L发动机的最大功率为221千瓦，最大扭矩为361牛米，传动方面匹配的是8挡手自一体变速箱。丰田埃尔法的长宽高分别为4915mm、1850mm、1950mm，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创新的纪录。