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机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。以下为驾驶证有效期满换证条件：1、时间：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。2、记分：机动车驾驶人的累积记分未达到满分。3、身体条件：机动车驾驶人应当符合《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第91号）中规定的申请机动车驾驶证的身体条件。