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丰田RAV4的故障灯和四驱灯同时亮，大概有这几种原因：

1、节气门或者发动机内部积碳太多：积碳多了会拖累发动机正常工作，导致故障灯亮，这时候得赶紧去维修店清理积碳。

2、氧传感器坏了：传感器出问题会让汽油和空气混合比例不对，进而引发故障灯亮，必须尽快去4S店检修。

3、长时间低速开车：经常堵车或者开得太慢会让这个问题更严重，建议改变驾驶习惯，保持正常车速行驶。

4、喷油嘴漏油：喷油嘴漏了会导致混合气太浓，松开油门后发动机转速不稳，严重时会突然熄火，必须及时换新的喷油嘴。