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第一代奥迪A8在1994年上市，底盘代号D2。当时有2.8L、3.7L、4.2L三种排量的发动机，能选标准轴距或长轴距版。这车有个大亮点——全铝车身，是当时豪华车里第一个用这种材料的。现在最新款的奥迪A8都叫A8L了，其实就是A8的加长版本。外观设计挺时尚，前脸用了六边形大嘴，扁平化处理，两边还是奥迪家族式造型，大灯是方方正正的LED加上激光灯，科技感十足。侧面线条流畅，车尾有贯穿式灯带，后备箱上有个小鸭尾，后保险杠还有排气装饰，看着挺运动。内饰最抢眼的是六块屏幕，五个都能触控操作。中间那块10.1英寸的中控屏带触感反馈，用的是新系统。中控台的两个高清屏替换了实体按键，整个中控台看起来简洁多了。座椅用的是瓦格纳真皮，前排后排都高级，还有香氛系统和后排脚底按摩功能。动力方面用3.0T V6双涡轮增压发动机，分高低功率版。低功率版最大马力286匹，扭矩450牛米；高功率版340匹，扭矩500牛米。变速箱是8AT，换挡平顺，油门响应也快。