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发现（Discovery）是路虎旗下的一款车型，2009年作为进口车推出的SUV。现在路虎在售的车型有5款。路虎是英国的一个越野车和SUV品牌，属于捷豹路虎集团，总部在英国沃里克郡的盖顿和考文垂的怀特利。第二代发现的设计在2014年纽约车展上通过Discovery Vision Concept概念车预演过。外形方面，它的外观和小一号的发现运动版（Discovery Sport）很像。相比之前的发现车型，第三代发现的造型更圆润，没以前那种硬朗的棱角设计了。