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如果还在入口收费站，直接找工作人员要就行。要是已经在高速路上发现忘拿卡了，马上找最近的出口下高速，经过出口时跟工作人员说明情况，重新拿卡再上高速。如果工作人员不认可你的说法，可以要求调监控核实，之后补交点过路费就能重新上路了。下高速时不管是人工窗口还是自助机取的卡，都得把卡交给工作人员，然后付钱就能离开。整个流程就是交卡交钱同步来，别搞错了就行。