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自动驻车和上坡辅助的区别主要是：

上坡辅助系统是ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能。而自动驻车功能是通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力的功能。

扩展内容：

1、上坡辅助系统。它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。

2、自动驻车功能。在起动时，驻车控制单元通过离合器距离传感器，离合器捏合速度传感器，油门踏板传感器等提供的信息通过计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，从而使汽车能够平稳起步。