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自动驻车和上坡辅助的区别主要是：上坡辅助是ESP系统延伸出来的一个功能，而自动驻车则是通过坡度传感器来精准控制驻车力的功能。具体来说：

1、上坡辅助。这个功能在坡道起步时特别管用。不用手刹，当你松开刹车踏板踩油门的瞬间，车子会自动保持几秒刹车力，这样你换脚踩油门时车子不会溜坡，避免起步手忙脚乱或者发生危险。

2、自动驻车。这个功能在停车时更实用。比如等红灯时，脚不用一直踩刹车或刹手动刹，挂P挡后系统自动刹住。当你要继续开的时候，系统会自动感知油门和挡位情况，等动力足够时自动松开刹车，让车子顺畅起步。

两者的共同点都是防溜车，但上坡辅助专注坡道起步瞬间，自动驻车则覆盖更多停车场景，比如等红灯、堵车时。