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车辆年审没有宽限期，即使是过期一天，也属于脱审行为。根据《机动车登记规定》第四十九条，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。根据按照《机动车登记管理办法》第四十七条第四款规定，未按期审车的，由交管部门处以警告或者200元以下罚款。如果驾驶没有年检的车辆上路的，交管部门应扣留机动车，通知当事人补办手续，当事人补办手续后方退还机动车。

审车一般指的是机动车在检验有效期到期前向车管所申请检验合格标志时，车管所按照规定对车辆进行安全技术检验、审查车辆相关证明、证件的过程，经过审车认为合格的，车管所核发检验合格标志。

机动车所有人应当在机动车检验有效期届满前三个月内向车管所申请年审，符合年审标准的，车管所自受理后一天内就会核发检验合格标志。应注意，如果驾驶未经年审的车辆，造成任何交通事故的，均由当事人承担所有责任，不能向保险公司进行索赔。汽车年检过期了，是可以补审的。