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可以的。以下是开清障车需要满足的驾照要求：

1. 蓝牌清障车：有C本驾照就能开。这类车必须符合以下条件：车长不超过6米、总质量不超过4.5吨、核定载重不超1.5吨。常见的车型包括蓝牌东风小多利卡一拖二、蓝牌五十铃一拖二、江淮蓝牌一拖二这些。

2. 黄牌清障车：必须要有B本及以上驾照才能驾驶。这类车都是车长大于6米的大型车型，比如东风多利卡清障车、江淮一拖一清障车、五十铃一拖二清障车、东风天锦清障车这些大中型拖吊一体车。

注意：车辆上牌类型直接决定驾照要求，蓝牌和黄牌的尺寸、重量标准是硬性划分依据。