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汽车刹车系统的检查方法主要有这几个步骤：

1、先看看刹车系统的连接部件有没有变形或者松动的情况。

2、空车状态下拉手刹的时候，车辆应该能在20%坡度（差不多16度角）的路面停着不溜车。这里有个前提条件是地面附着力要足够（比如干燥的柏油路附着系数≥0.7），不管是上坡还是下坡方向都要停稳5分钟以上。

3、拉紧手刹后挂二挡，这时候在平路上应该完全无法起步，发动机即使熄火也推不动车。

4、手刹拉杆的总行程里，真正起作用的有效行程不能超过3/4。也就是说拉到四分之三的位置手刹就该完全锁死了。

5、松开手刹，把变速箱挂在空挡，用千斤顶顶起一个驱动轮。这时候用手转动刹车鼓应该能轻松转起来，而且不会有摩擦声，说明刹车片和刹车鼓之间没有拖滞。