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传动轴就是把发动机的动力传到车轮上去的那个杆子，说白了就是连接左右车轮的那根轴，也就是车桥。比如说，如果一辆车前后各有一根这样的桥，那它就是二轴车。变速箱里的输入轴是连接离合器的那一根，输出轴则是负责把动力传给传动轴和减速器的那根，通常来说，输出轴会比输入轴长不少。

补充说明：前桥加两根后桥就是三轴车，前后各两根桥就是四轴车。"几轴"说的就是车上有几条这样的桥。

关于牵引装置的那部分：如果挂车的牵引装置不能上下晃动（相对挂车来说），而且车轴位置刚好在挂车的重心附近（载重均匀的情况下），这种挂车对牵引车的压力就很小。具体来说，压在牵引车上的重量不会超过挂车总重量的10%或者1万牛（取这两个数值中更小的那个）。而且这种情况下，挂车的一根或多根轴可能会由牵引车直接提供动力。