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传动轴是用来从发动机向驱动轮传递驱动力，这里的轴就是指两侧车轮之间的连接部分，就是车桥，只有一条轮轴为一轴，只有一条前桥和一条后桥的车称为二轴车。变速箱一轴就是输入轴，与离合器相连，二轴就是输出轴，与传动轴和减速器相连。一般用长度来区分一轴与二轴，较长的为二轴。

扩展内容：

只有一条前轴和两条后轴的车称为三轴车，只有两条前轴和两条后轴的车称为四轴车，“几轴”就是“几条桥”的意思。

牵引装置：

牵引装置不能垂直移动（相对于挂车），车轴位于紧靠挂车的重心（当均匀载荷时）的挂车，这种车辆只有较小的垂直静载荷作用于牵引车，不超过相当于挂车大质量的10%或10000N的载荷（两者取较小者）。其中一轴或多轴可由牵引车来驱动。