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马自达转子发动机的车型有：马自达rx系列汽车，转子发动机采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放。马自达旗下车型有：马自达cx-4、马自达cx-5、马自达cx-8、马自达阿特兹、马自达3昂克赛拉等。以2021款马自达3昂克赛拉为例，其属于紧凑型车，车身尺寸是：长4662mm、宽1797mm、高1445mm，轴距为2726mm。2021款马自达3昂克赛拉搭载了1.5l自然吸气发动机，最大马力是117ps，最大功率是86kw，最大扭矩是148nm，与其匹配的是6挡手动变速箱。