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马自达用转子发动机的车型主要是rx系列。这种发动机的特别之处在于用三角形转子旋转来控制进气、压缩和排气。现在马自达在售的车型包括cx-4、cx-5、cx-8、阿特兹、3昂克赛拉这些。比如2021款3昂克赛拉是辆紧凑型车，尺寸是长4米66、宽1米79、高1米44，轴距2米72。这款车用的是1.5L自吸发动机，最大马力117匹，功率86千瓦，扭矩148牛米，匹配6速手动变速箱。