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是制动阀存在故障，不能及时回位。以下是关于刹车抱死相关内容的介绍：可能发生的故障原因：制动阀存在故障，不能及时回位，制动钳卡死在刹车位置，会导致刹车抱死，空气加力泵气室活塞不能正常回位，同样会导致刹车抱死现象。故障检查排除步骤：再次将车辆启动，发现车辆行驶缓慢，并且伴随前桥制动钳高温，查看脚制动弹簧可以正常回位，排除该原因，继续进行排查。经检查前桥四个刹车夹钳温度较高，用手触摸有明显感觉，后刹车夹钳温度正常，用12的梅花扳手，拧松刹车夹钳的放油螺栓，发现油液所受压力较大呈喷射现象，非正常的细丝流动基本排除刹车夹钳抱死现象，继续进行下一步检查。检查空气加力泵总成，拆掉空气加力泵发现回位弹簧无法正常回位，判断因为空气加力泵原因，造成的前桥刹车夹钳无法正常回位，导致刹车抱死。更换空气加力泵总成后，经试车车辆刹车正常，故障排除。