+向他提问

伺服电机一般都有个刹车功能，就是根据外面给的指令让驱动器快速让电机停下来。这里说的刹车，通常是指电机后面那个电磁抱闸装置，一般装在电机尾部。工作的时候通过压在电机轴上的刹车片来刹住电机轴。刹车盘生锈：有时候刹车盘被水打湿了，比如淋雨什么的，也容易生锈。如果是轻微锈迹，正常使用刹车时，刹车片和盘摩擦几次就能把锈蹭掉，平时多踩几脚刹车就没事了。如果锈得太严重，刹车盘表面变得坑坑洼洼，刹车效果就明显变差了，这时候得把车开去4S店或者维修店，把刹车盘拆下来好好清理锈斑。