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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，7座非营运车6年内不用检车，6到10年每两年检一次，超过10年的每年检一次，15年以上的半年检一次。如果是7座营运车，5年以内每年检一次；超过5年的每半年检一次。检车需要带行驶证、有效期内的交强险保单、车主身份证，还要先把违章处理完。

补充说明：大型或中型非营运载客汽车、载货汽车10年以内每年检一次，超10年的半年检一次；摩托车4年内每两年检一次，超4年的每年检一次。检车主要检查这些内容：外观看灯光、车身颜色、悬架有没有改装；测尾气排放是否达标；上线检测刹车、大灯、喇叭、底盘；还要确认违章都处理完了。年检可以提前3个月办，但不能逾期。逾期检车的后果挺严重：车子不能上路，上路会被扣3分罚200块；发生事故的话车主得负主责，保险公司不赔；而且逾期上路算非法驾驶，交警能直接扣车。