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丰田亚洲龙是前驱车，它是在丰田TNGA平台上造的。动力方面有两种选择：一种是3.5升六缸发动机，另一种是2.5升四缸混动系统，搭配650伏电动机。这款车属于中型车，车身尺寸是长4975毫米、宽1850毫米、高1450毫米，轴距2870毫米，属于四门五座三厢车。变速箱用的是8速手自一体。具体到发动机参数，是2.5升自然吸气四缸机，最大马力209匹，最大扭矩250牛·米。