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uds是一种统一的诊断服务，是诊断服务的一个标准参考协议，比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令。uds对当前汽车出现的问题进行分析，这套协议在汽车电子上目前使用非常多。obd是关注车辆售后实时排放的理念形成的行业规范，uds是诊断服务的统一化规范。uds提供的是一个诊断服务的基本框架，主机厂和零部件供应商可以根据实际情况选择实现其中的一部分或是自定义出一些私有化的诊断服务。