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齿轮之间的空隙通常在3到4毫米左右。这个空隙的存在会让齿轮在转动时互相撞击，影响传动的顺畅度。所以这个空隙必须很小，一般通过齿轮的制造精度来控制。设计齿轮的时候，都是按照没有空隙（也就是侧隙为零）来计算的。法向侧隙指的是两个齿轮的齿面接触时，它们背面之间的最短距离。啮合侧隙是在摆线轮和针轮理论上应该完全咬合的位置，沿着某个特定方向测出来的两齿轮轮廓之间的最小距离。圆周侧隙就是当两个齿轮咬合时，固定其中一个齿轮，另一个齿轮能空转的最大弧长。轮齿侧隙说的是已经装好的齿轮对，固定一个齿轮后另一个齿轮左右晃动的幅度，这个晃动量是以分度圆上的弧长来计算的。